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220x200直角方矩管——鞍山Q345E无缝方管钢结制管耐腐蚀可切割手柄为光电非接触形式， 多可带4个比例输出或2个比例输出和 多5个关。关有比例式和自锁式供选择。其防护等级达到了IP67。手柄的延时特性、输出曲线和死区等可通过 软件JoyVal进行修改。电控单元ECU其供电压有12V和24V两种，25路和5路两种接口，模拟与数字输入、输出接口，同时该电控单元还了CAN信接口，使得系统可以接收传感器或控制信号或与其它系统进行连接。ECU中存储了系统控制所需的所有应用程序，该应用程序可将来自于手柄或连接于ECU上的其它器件和信号（如传感器检测信号、发动机控制系统信息等），经后转换成各个阀芯动作的指令。